涌泉跃鲤：

东汉姜诗夫妻孝顺，为满足母亲爱吃鱼的需求，常做鱼给她吃。一次因风大，庞氏取水晚归，姜诗误会她，庞氏被逐出家门。庞氏寄居邻居家，勤劳纺纱织布，并用积蓄买食物孝敬婆婆。后家中泉水喷涌，每天跃出两条鲤鱼，供庞氏供奉婆婆。

闻雷泣墓：

魏晋时期王裒的父亲被杀害，他隐居教书，终身不面向西坐。每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前跪拜安慰母亲。

乳姑不怠：

唐代崔山南的曾祖母年事已高，牙齿脱落，崔山南的母亲唐夫人每天用自己的乳汁喂养婆婆，数年如一日，直到曾祖母去世。

弃官寻母：

宋代朱寿昌在朝做官，曾经刺血书写《金刚经》，行四方寻找生母，最终弃官到陕西寻找生母，母子团聚。

拾葚异器：

汉代蔡顺少年丧父，事母甚孝。在饥荒时期，他拾桑葚供母食用，并将红色的桑葚留给自己。赤眉军怜悯他的孝心，送给他粮食和牛。

尝粪忧心：

南齐高士庾黔娄任孱陵县令，父亲病重，他尝父亲的粪便，发现味甜，忧虑不已，最终父亲去世，他守制三年。

孝感动天：

传说中的远古帝王舜，虽遭继母和弟弟的多次陷害，但他始终孝顺父母，最终感动天帝，被选为继承人，开创太平盛世。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒侍奉母亲从不懈怠，母病三年，他亲口尝汤药后才放心让母亲服用，他的孝行被誉为“文景之治”的一部分。

怀橘遗亲：

三国时期吴国陆绩六岁时随父亲陆康到九江谒见袁术，袁术拿出橘子招待，陆绩怀藏两个橘子想带回家给母亲尝尝。

埋儿奉母：

晋代郭巨家道殷实，但为供养母亲，他决定埋儿奉母，最终母亲得到供养，郭巨也得到邻里帮助。

这些成语故事不仅体现了古代人们的孝道精神，也传递了家庭和睦、敬老爱幼的价值观。