是的，杞人忧天、精卫填海、滥竽充数和自相矛盾都是寓言故事或由寓言故事演化而来的成语。

杞人忧天：

这则寓言故事出自《列子·天瑞篇》，讲述的是一个杞国人总是担心天会塌下来，后来通过朋友的开导明白这种担忧是无根据的。

精卫填海：

这是中国古代的神话传说，讲述的是炎帝神农氏的小女儿女娃溺于东海后化作精卫鸟，不断衔石填海的故事，象征百折不挠的毅力和意志。

滥竽充数：

这则寓言故事讲述的是一个楚国人在市场上卖矛和盾，夸耀自己的矛无坚不摧，盾坚不可摧，但当被问及如果用他的矛刺他的盾会怎样时，他无法回答，最终尴尬地离开。

自相矛盾：

这则寓言故事讲述的是战国时期一个楚国商人夸耀自己的矛和盾，但被问及如果用他的矛刺他的盾会怎样时，他无法自圆其说，最终被众人嘲笑。

这些故事或成语都通过简短的故事情节，传达了深刻的道理，具有教育意义。