出师未捷身先死，长使英雄泪满襟

出自杜甫的《蜀相》，这句诗表达了诸葛亮北伐未成而身先死的遗憾，激励了无数英雄为之泪下。

壮志未酬人欲老，寒林落雾心茫然

这句诗描绘了一个人在年老时仍怀有壮志但未酬的迷茫心情。

丈夫五十功未立，提刀独立顾八荒

出自《乐府诗集·长歌行》，表达了主人公在五十岁时仍未建立功勋，但仍然决心提刀独立，环顾四野的豪情。

老骥伏枥，志在千里

出自曹操的《龟虽寿》，以老马自喻，表达了即使年老仍有远大志向的豪情。

穷且益坚，不坠青云之志

出自王勃的《滕王阁序》，表达了在困境中仍保持高尚志向的决心。

壮志凌云，纵使千磨万击，仍矢志不渝

这句诗表达了即使面临重重困难，志向依然坚定的信念。

会当凌绝顶，一览众山小

出自杜甫的《望岳》，表达了诗人决心攀登高峰，超越众山的雄心壮志。

这些诗句都表达了坚定的信念和壮志未酬的豪情，适合用来激励人们在逆境中不放弃追求梦想。