刘裕是南朝刘宋的开国君主，他的后代中有多位皇帝和重要的王侯。以下是一些主要的刘裕后代：

刘义符：

刘裕的长子，宋少帝，晋时为刘裕世子，刘裕篡位后为皇太子。后来被权臣徐羡之、谢晦等人废黜并杀害，年仅19岁。

刘义真：

刘裕的次子，刘义隆的异母兄，母为孙修华。刘义真在宋武帝即位后被封为庐陵王，后任雍州刺史，但最终被徐羡之、傅亮、谢晦诬陷，贬为庶人并杀害。

刘义隆：

刘裕的三子，宋文帝，晋时封彭城公，宋时封宜都王，官至镇西将军、荆州刺史。刘义隆受徐羡之推举为帝，是刘宋的第三位皇帝。

刘义康：

刘裕的四子，封彭城王，官至司徒、录尚书事、领扬州刺史，执掌朝廷。刘义康后来被刘义隆所杀。

刘义季：

刘裕的第七子，衡阳王，享年32岁。他是刘宋宗室中少数善终者之一。

刘骏：

刘裕的第五子，宋孝武帝，享年34岁。他是刘宋的第四位皇帝，也是刘宋最有作为的皇帝之一。

刘子业：

刘裕的孙子，前废帝，对宗族毫不手软，导致刘彧忍辱负重后的夺权。

刘彧：

刘裕的孙子，宋明帝，享年33岁。他是刘宋的第五位皇帝，通过政变夺取了刘子业的皇位。

刘昱：

刘裕的曾孙，苍梧王，享年仅13岁。

刘淮：

刘裕的曾孙，顺帝，享年不详。

刘昶：

刘裕的第九子，义阳王，逃亡北魏，在北朝生育三子（一说二子）。其中长子刘文远于北魏宣武帝朝谋反被诛，幼嫡子刘承绪身残早夭，昶次子刘辉袭爵尚兰陵公主，是唯一有可能传承血脉的后嗣。

刘辉：

刘昶的次子，袭爵尚兰陵公主，是刘裕后代中唯一有可能在如此“艰难”的情况下留下后人传承的人。

总的来说，刘裕的后代中有多位皇帝和重要的王侯，但他们在历史上命运多舛，许多人都未能善终。刘宋王朝在刘彧之后被萧家所取代，刘裕的后代在萧齐代刘宋后基本被消灭殆尽。