君主立宪制最早在 1688年确立。这一年，英国发生了光荣革命，推翻了代表封建势力的斯图亚特王朝，迎立了信奉新教的荷兰执政威廉和玛丽同时登位。威廉三世和玛丽二世于1689年召集议会，通过了限制王权的《权利法案》，从而奠定了国王统而不治的宪政基础，国家权力逐渐转移到议会。

光荣革命实质上是资产阶级新贵族和部分大土地所有者之间所达成的政治妥协，政变之后，英国逐渐建立起君主立宪制。这一政体在保留君主制的前提下，通过立宪，树立了人民主权、限制君主权力，实现了事务上的共和主义理想，但不采用共和政体。

因此，可以明确地说，君主立宪制最早在1688年通过光荣革命和《权利法案》的颁布在英国确立。