常听大悲咒有以下好处：

得到佛菩萨的庇佑和加持：

常听、常念大悲咒可以得到佛菩萨的庇佑和加持，激发内心的善根和慈悲心，利益一切众生。

净化心灵：

大悲咒可以帮助净化心灵，减去心情烦躁、不安，恢复信心，迅速振作。

消除业障：

常听、常念大悲咒能消除业障，减少罪业和恶果，有助于走向正道，远离恶行和不良习惯。

治疗疾病：

大悲咒被认为可以治疗各种疾病，包括身病和心病，帮助众生脱离病苦。

增加福报：

听大悲咒可以增加福报，使人更加幸福和吉祥，带来无尽的福报。

消除负面情绪：

大悲咒可以帮助消除愤怒、嫉妒、烦躁和焦虑等负面情绪，培养平和、宽容和慈悲的心态。

增强智慧：

通过听大悲咒，可以深入了解佛法的真谛和智慧，提高对事物的认知和理解。

消灾免难：

常听、常念大悲咒可以消灾免难，避免各种灾难和不幸。

提升人际关系：

大悲咒的慈悲力量可以帮助与众生广结善缘，满足一切善愿，改善人际关系。

增强定力和信心：

念诵大悲咒能够增强定力和信心，帮助人们在面对困难和挑战时冷静思考，快速解决。

往生佛国：

常听、常念大悲咒，临终时可以得到佛菩萨的接引，往生到任何向往的佛土。

成为加持之源：

诵持大悲咒者自身成为无量功德宝藏，成为他人不可思议的加持之源，受到尊重和恭敬。

总之，常听大悲咒不仅可以净化心灵、消除业障、治疗疾病，还能增加福报、增强智慧、消灾免难，提升人际关系，增强定力和信心，甚至往生佛国。因此，对于修行者和普通信众来说，常听大悲咒是一种非常有益的修行方法。