星云大师确实来过大陆。自1989年改革开放以后，两岸交流逐渐展开，星云大师便开始了他的大陆之旅。以下是他来访大陆的一些重要时间节点和活动：

1989年3月：

星云大师在大陆明旸法师的陪同下，参观了上海龙华寺，并与信众进行了交流。

1989年4月：

星云大师率领国际佛教促进会中国大陆探亲弘法团一行72人，对西安进行了访问，并拜谒了佛教圣地扶风法门寺。

2003年：

星云大师应邀到厦门南普陀寺参加“海峡两岸暨港澳佛教界为降伏‘非典'国泰民安世界和平祈福大法会”。

2011年：

星云大师因脑中风被紧急送往医院，救治及时。

2016年：

星云大师再次因出血性脑中风入院，但幸运地挺过了手术。

2023年2月5日：

星云大师在台湾圆寂，享年97岁。

星云大师不仅在大陆进行了多次弘法活动，还捐赠了许多佛教文物和资金，促进了对中华文化的传承和两岸关系的和谐。他的贡献不仅限于宗教界，更普及到了全社会。