诸葛亮挥泪斩马谡的原因主要有以下几点：

军事失败：

马谡在第一次北伐期间，不听从副将王平的劝告，擅自改变安营扎寨的位置，将大军置于无水无粮的孤山之上，最终导致了全军覆没，街亭失守。这一军事上的重大挫败是诸葛亮挥泪斩马谡的直接原因。

违反军令：

马谡的行为严重违反了军纪，他违抗诸葛亮的作战部署，导致街亭失守。如果不加以严惩，将会影响军队的纪律和战斗力。

失去信任：

诸葛亮对马谡寄予了厚望，并将其视为自己的得意门生，悉心教导，寄予厚望。然而，马谡的失败让诸葛亮深感痛心，不仅因为失去了一个得力助手，更因为亲眼目睹了自己倾注心血培养的弟子走向毁灭。

维护军纪和权威：

为了维护军队的纪律和权威，诸葛亮必须对马谡的失职行为进行严惩，以儆效尤。这既是为了安抚朝野上下，也是为了向全军表明自己勇于承担责任的决心。

内部矛盾：

蜀汉内部存在派系矛盾，诸葛亮在治蜀时需要平衡各方势力。马谡作为荆州派的代表，他的失败可能会引发内部的不满和不稳定，因此诸葛亮需要杀马谡来平息众怒，稳定局势。

个人情感：

诸葛亮与马谡之间有着深厚的师徒情谊，马谡的失败对诸葛亮来说不仅是军事上的损失，更是情感上的重创。他在斩马谡时，不禁泪流满面，体现了他内心的痛苦和无奈。

综上所述，诸葛亮挥泪斩马谡的原因是多方面的，包括军事失败、违反军纪、失去信任、维护军纪和权威、内部矛盾以及个人情感等。这一事件不仅反映了诸葛亮作为一位政治家和军事家的无奈和痛苦，也展示了他在维护军队纪律和稳定局势方面的决心。