唐僧

面善心慈：形容唐僧心地善良，面容慈祥。

谦谦君子：形容唐僧有礼貌，谦虚有礼。

不远万里：形容唐僧为了取经，不惜长途跋涉。

百折不回：形容唐僧在取经过程中，无论遇到多少困难都不放弃。

历尽劫波：形容唐僧经历了许多磨难和考验。

大功告成：形容唐僧最终成功取得真经。

孙悟空

火眼金睛：形容孙悟空有敏锐的洞察力，能看透妖魔鬼怪的伪装。

神通广大：形容孙悟空拥有各种神奇的能力，无所不能。

降妖伏魔：形容孙悟空善于战胜妖魔鬼怪，保护师傅平安。

披荆斩棘：形容孙悟空在取经路上，勇往直前，无所畏惧。

叱咤风云：形容孙悟空威风凛凛，气势非凡。

童心未泯：形容孙悟空虽然神通广大，但内心依然保持着一份纯真。

猪八戒

好吃懒做：形容猪八戒贪吃懒惰，不爱劳动。

拈轻怕重：形容猪八戒只愿意做轻松的事情，害怕承担重任。

斤斤计较：形容猪八戒心胸狭窄，对小事斤斤计较。

心猿意马：形容猪八戒心思不集中，容易分心。

粗中有细：形容猪八戒虽然表面上看起来粗心大意，但实际上有时也能细心思考。

乏善可陈：形容猪八戒没有太多值得称道的地方。

沙僧

老实巴交：形容沙僧性格直率，忠诚可靠。

沉默寡言：形容沙僧不爱说话，性格内向。

埋头苦干：形容沙僧勤勤恳恳，任劳任怨。

任劳任怨：形容沙僧无论遇到什么困难都毫无怨言地承担重任。

不遗余力：形容沙僧全力以赴，竭尽全力。

功不可没：形容沙僧在取经过程中做出了重要贡献。

这些成语能够较好地概括唐僧师徒四人在《西游记》中的性格特点和主要事迹。希望这些描述对你有所帮助。