陆游在《书愤》中赞美诸葛亮为北伐中原立下的千秋功业，具体诗句如下：

出师一表真名世

千载谁堪伯仲间

这两句诗表达了陆游对诸葛亮极高的敬意。他提到诸葛亮的《出师表》是天下闻名的文献，意味着诸葛亮的忠诚和智慧被世人所传颂。同时，“千载谁堪伯仲间”则表示在千百年来的历史中，很难找到能与诸葛亮相提并论的人物。通过这样的表述，陆游不仅赞颂了诸葛亮，也流露出自己渴望效仿诸葛亮，致力于北伐、恢复中原的志向和理想。