朱文正被朱元璋亲手打死后，其后裔却能世代封王的原因主要有以下几点：

补偿与安抚：

朱元璋在杀死朱文正后，可能出于对其家族损失的补偿和安抚的考虑，决定封其子朱守谦为靖江王，以示对朱文正一家的恩赐和对其忠诚的认可。这种做法既是对朱文正个人的安抚，也是对其家族的一种补偿。

政治考量：

朱文正作为朱元璋的亲侄子，其父朱兴隆是朱元璋的兄长，这使得朱文正在朱元璋心中有着特殊的地位。尽管朱文正后来被指控通敌，但朱元璋在得知其准备投靠张士诚后，仍然选择将其幽禁致死，而不是立即处决。这表明朱元璋在处理朱文正事件时，可能出于政治上的考量，希望通过册封其子来保持家族的政治影响力和稳定。

历史遗留问题：

朱文正的父亲朱兴隆在朱元璋起兵时已经去世，朱文正是老朱家唯一的后代。因此，朱元璋在建立明朝后，可能认为有必要对朱文正的后代进行封赏，以延续朱家的血脉和荣耀。

权力平衡：

朱元璋在建立明朝后，为了巩固皇权，需要平衡各种政治势力。通过册封朱文正的后代为靖江王，朱元璋可能在一定程度上削弱了其他潜在的政治威胁，从而加强了皇权的稳固。

综上所述，朱文正被朱元璋亲手打死后，其后裔之所以能世代封王，主要是因为朱元璋出于补偿、安抚、政治考量和历史遗留问题的考虑，希望通过册封其子来保持家族的政治影响力和稳定，并巩固皇权。