晁错与汉景帝的关系是 师徒及君臣。晁错在汉景帝刘启还是太子时，担任了太子家令，因此两人之间存在师生关系。同时，晁错在汉景帝继位后，被封为内史、九卿，最终成为御史大夫，显示出汉景帝对晁错的信任和重用。晁错提出的削藩建议，汉景帝也采纳了，这进一步体现了他们之间紧密的合作关系。

具体来说，晁错在汉文帝时期就已经是汉景帝的老师，负责辅导太子刘启，因此他们之间形成了师徒关系。汉景帝继位后，晁错被封为内史，并在后来晋升为御史大夫，位列三公。晁错的政策建议，如削藩，对汉景帝的统治产生了重要影响。

然而，晁错因为其刚烈的性格和严厉的手段，也引起了一些反对和嫉妒，最终导致他在“七国之乱”后被汉景帝处死。尽管如此，晁错在汉景帝心中的地位和影响力是不可否认的，他的政治才能和忠诚对汉景帝的统治有着深远的影响。