当父母出门时，可以表达以下几种祝福语：

安全第一

"爸爸妈妈，你们这次出远门一定要多加小心。在路上遇到什么事情一定不要慌张。不管你们走到哪里，我都会做你们最坚强的支撑者。祝你们旅途愉快。"

健康平安

"亲爱的父母，出行安全是我们对您最深切的祝愿。愿您每次出行都谨慎小心，注意交通安全，避免意外发生。愿您平安健康，归来仍是笑容满面。"

顺利愉快

"祝愿长辈出行快乐，一路顺风又顺水，一路安好，一路平安无事，一路走好，一路顺遂，一路美好伴随，一路好运连连，一路开开心心，一路喜气洋洋，一路安康相伴相随，一路喜乐无比，一路欢歌笑语，一路高高兴兴，一路畅通无阻顺利到达目的地。"

关心照顾

"带父母出去，亲戚朋友的关心祝福语，要以老人的平安健康为主，再加祝福对方愉快、顺利。从己方来说，作为亲戚朋友，关心对方的平安健康是最接地气的，而从对方来说，有老人外出，希望平平安安，健健康康出行归来是最快乐不过。"

美好心情

"旅途中，衣物要带齐，药品要带齐，饮食要规律，睡眠要充足，安全放第一，保持好心情。话虽有点多，只是希望你旅途愉快!"

这些祝福语既表达了对父母的关心和爱护，又寄托了对他们旅途平安顺利的美好祝愿。选择合适的祝福语，可以让父母感受到你的心意和祝福。