悬梁刺股这一成语出自 西汉·刘向的《战国策·秦策一》和 东汉·班固的《汉书》，分别讲述了两位古代勤学苦读的典范——孙敬和苏秦的故事。

孙敬，字文宝，是西汉时期的一位著名学者。他年轻时酷爱读书，为了防止自己打瞌睡，便将头发悬于房梁上。一旦困意来袭，头发被扯痛，便清醒过来继续读书。这一典故后来传为千古佳话，成为“悬梁”故事的来源。

苏秦，字季子，是战国时期著名的纵横家。他曾因家境贫寒而立志为国效力，在勤奋学习的过程中，时常因疲惫而昏昏欲睡，于是用锥子刺自己的大腿，以痛感驱散困意，继续苦读。这一故事后来也被广为流传，成为“刺股”的典故。

因此，“悬梁刺股”这一成语实际上是 由孙敬和苏秦两个故事组成的，用来比喻废寝忘食的刻苦学习精神。