《三国演义》中5位英雄人物的3个故事名称如下：

桃园三结义

刘备、关羽和张飞在桃园中结为异姓兄弟，誓言共图大业，奠定了蜀汉的基业。

煮酒论英雄

曹操与刘备的著名对话，展现了曹操的豪气和刘备的智谋。

过五关斩六将

关羽得知刘备在袁绍处，带着甘、靡二人前去寻找，一路闯关杀敌，最终与刘备相会。