核心家庭

由一对夫妇及未婚子女（无论有无血缘关系）组成的家庭，通常称为“小家庭”。

主干家庭

亦称“直系家庭”，是指以父母为主干的一种家庭形式。具体包括：

由父母（或父母一方）和一对已婚子女组成的家庭。

由父母（或父母一方）、一对已婚子女及子女的子女共同组成的家庭。

由父母（或父母一方）、一对已婚子女及其他家属（主要是子女的未婚兄弟姐妹）组成的家庭。

联合家庭

指由有血缘关系的两个或多个性别相同的人及其配偶和子女，或者两个以上同辈兄弟姐妹结婚后组成的家庭类型。或有父母长辈，或没有。

具体包括：

父母与多对已婚子女共同居住的家庭类型。

异代联合家庭，有两对以上同代夫妇及其未婚子女与父母所组成的家庭。

同代联合家庭，有两对或两对以上同代夫妇及其未婚子女所组成的家庭。

直系家庭

也称为主干家庭，即由两代或两代以上夫妻组成，每代最多不超过一对夫妻，且中间无断代的家庭。如父母和已婚子女及其未婚子女所组成的家庭。

总结：

核心家庭是最简单的家庭形式，由一对夫妇和未婚子女组成。

主干家庭是扩大家庭与核心家庭的折中形式，以父母为主干，可以包括已婚子女及其子女。

联合家庭则包括多个同代或异代的夫妇及其子女，通常由于经济原因或其他原因而共同居住。

直系家庭与主干家庭类似，但强调的是每代最多只有一对夫妻且中间无断代。

希望这些定义能帮助你更好地理解这些家庭类型的区别。