在孩子成人礼上，给家长敬茶感恩的串词可以根据具体场合和氛围进行适当调整，但应保持温馨、感激和尊重的情感。以下是一个可能的串词示例：

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尊敬的各位家长，亲爱的孩子们：

今天，我们齐聚一堂，共同见证孩子们成长道路上的一个重要时刻——成人礼。在这个特殊的日子里，孩子们将向您们表达最深切的感激之情，感谢您们多年来的陪伴、支持与教导。

首先，请允许我邀请双方父母上台就坐。接下来，孩子们将向父母们献上感恩茶，感谢您们的生育之恩和养育之情。

（一鞠躬）

感谢父母的生育之恩，是您们给予了我们生命，让我们有机会来到这个世界。

（二鞠躬）

感谢父母的养育之恩，是您们无私的付出和辛勤的耕耘，让我们茁壮成长。

（三鞠躬）

现在，请孩子们向父母们敬茶，并改口称呼“爸爸、妈妈”。

（孩子们敬茶）

谢谢您们，亲爱的爸爸妈妈!我们一定会继续努力，成为您们引以为傲的孩子。

（父母们回礼）

同时，我们也感谢在座的每一位家长，是您的支持和信任，让孩子们能够健康快乐地成长。

（孩子们向家长鞠躬）

最后，让我们共同祝愿孩子们在未来的日子里，继续茁壮成长，学业有成，幸福美满!

（全体起立，鼓掌）

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这个串词既体现了对父母的感激之情，又表达了对未来美好生活的祝愿，适合在成人礼等场合使用。