王阳明关于去恶从善的句子主要有以下几句：

无善无恶心之体，有善有恶意之动。

知善知恶是良知，为善去恶是格物。

一念改过，当时即得本心。

这些句子体现了王阳明心学的核心思想，即心的本体是超越善恶的，善恶是意念的产物，良知能分辨善恶，并通过行动去实践善、消除恶，达到道德的自我完善。