桎梏是一个汉语词语，其基本含义是 脚镣和手铐，也指像镣铐般约束、妨碍或阻止自由动作的事物。在古代，桎梏是用于束缚犯人的刑具，在足曰桎，在手曰梏，类似于现代的手铐和脚镣。

此外，桎梏还可以引申为束缚、压制之意，比喻束缚人或事物的东西。例如，在唐代白居易的《朱陈村》中，就有“以此自桎梏，信为大谬人”的诗句，意指自己给自己加上了束缚，实在是愚蠢至极。

综上所述，桎梏是一个具有丰富内涵的词语，既指古代的刑具，又比喻束缚人和事物的东西。