南辕北辙的故事简短概述如下：

人物：

一个魏国人，计划去楚国。

行动：

他准备了一匹好马、足够的旅费和一位技术高超的车夫，然后驾车朝北行驶。

对话：

在路上，他遇到一个人，对方指出他应该向南走才能到达楚国，但他却回答说自己有好的马、足够的旅费和优秀的车夫，所以朝北走也没问题。

结果：

尽管他拥有所有看似有利的条件，但由于方向完全错误，他最终只会离楚国越来越远。

这个故事通过对比行动与目标相反的情况，强调了方向的重要性。无论条件多么优越，如果方向错误，所有的努力都将付诸东流。