《朝花夕拾》中的《二十四孝图》主要人物形象及其性格特点如下：

虞舜

性格特点：以德报怨，勤劳智慧，有恒心。

故事：传说中的远古帝王，五帝之一。他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但他仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝。

仲由

性格特点：重感情，有毅力，直率勇敢。

故事：春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。早年家中贫穷，常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。孔子赞扬他“生时尽力，死后思念”。

闵损

性格特点：逆来顺受，以德报怨，委曲求全。

故事：春秋时期鲁国人，孔子的弟子。生母早死，父亲娶了后妻，又生了两个儿子。继母经常虐待他，但他仍然孝顺。孔子曾赞扬他说：“孝哉，闵子骞”。

曾参

性格特点：内省、慎独的修养观，以孝为本的孝道观。

故事：春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。

老莱子

性格特点：性格诙谐，对父母非常孝顺。

故事：为了让父母过得快乐，老莱特地养了几只美丽善叫的鸟让父母玩耍。他自己也经常引逗鸟儿，让鸟儿发出动听的叫声。

郯子

性格特点：讲道德、施仁义、恩威有加。

故事：春秋时期郯国人，以孝顺闻名。他的故事是“鹿乳奉亲”。

刘恒

性格特点：有孝心，且谨小慎微，忍让低调。

故事：汉文帝，以孝心著称。传说他亲尝汤药，以表达对母亲的孝敬。

这些人物形象在《二十四孝图》中通过不同的故事和情节展现了各自的孝道和品德，成为中国古代孝文化的典型代表。