句子的语法起源可以追溯到古希腊哲学家和思想家。柏拉图在其对话录《克拉底鲁斯篇》中提出了两种关于语言符号起源的观点：

语言符号起源于自然，名称与事物之间存在理据性关系。

语言符号与代表的事物或对象之间没有必然的联系，语言的形成是约定俗成的。

这些观点为后来的语言学研究奠定了基础，并引发了关于语言起源及词语与其意义之间关系的长期争论。

此外，其他哲学家如亚里士多德等也对语言的起源和结构进行了探讨。随着历史的发展，语言学研究逐渐形成了不同的流派和理论，但古希腊哲学家的贡献无疑为这一领域奠定了重要的基石。