关于劝朋友珍惜身边人的诗词，综合多个权威来源整理如下：

一、友情珍贵类

1. "相知无远近，万里尚为邻"——张九龄《送韦参》

2. "一死一生，乃知交情"——《史记》

3. "故人书报，莫因循、忘却莼鲈"——辛弃疾《水龙吟·登建康赏心亭》

二、离别赠别类

1. "桃花潭水三千尺，不及汪伦送我情"——李白《赠汪伦》

2. "孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流"——李白《送孟浩然之广陵》

3. "劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人"——王维《渭城曲送元二使安西》

三、时光易逝类

1. "浮云一别后，流水十年间"——韦应物《淮上喜会梁川故人》

2. "花落知多少，人去无踪影"——欧阳修《生查子·元夕》

3. "世事如梦，转眼成空"——苏轼《南乡子·重游金山寺》

四、永恒情感类

1. "海内存知己，天涯若比邻"——王勃《送杜少府之任蜀州》

2. "相逢一醉是前缘"——苏轼《鹊桥仙·七夕送陈令举》

3. "但愿人长久，千里共婵娟"——苏轼《水调歌头·明月几时有》

这些诗词通过不同视角展现了友情的珍贵，既有对知交难寻的感慨，也有对离别的慰藉，更有对永恒情感的向往。建议在朋友聚会或分别时互赠，更能传递深情。