关于世界上第一只泰迪熊的起源，综合权威资料整理如下：

1. 创造者与时间

理查德·史泰福（Richard Steiff）是泰迪熊的发明者。他在1902年设计并制作了世界上第一只可活动的泰迪熊，当时名为"泰迪熊"（Teddy Bear）。

2. 名称由来

泰迪熊的名字来源于美国第26任总统西奥多·罗斯福（Theodore Roosevelt）的小名"Teddy"。1902年，罗斯福在狩猎时遇到一只无自卫能力的小熊，因心生怜悯将其放生。此事被漫画家改编为政治漫画，泰迪熊因此得名。

3. 发展与影响

1903年，理查德·史泰福在莱比锡玩具展上展示了泰迪熊，引发广泛关注，美国商人随后大量订购。

泰迪熊逐渐成为全球性宠物，1984年英国汉普郡建立了世界上第一个泰迪熊博物馆。

总结

泰迪熊的诞生与美国总统西奥多·罗斯福的善举密切相关，其设计者理查德·史泰福通过创新设计将一只小熊转化为永恒的玩偶文化象征。