是的，“孤灯课读苦含辛”出自北宋年间。这个故事是关于北宋名臣寇准的母亲在他的成长过程中所起到的教诲作用，以及寇准本人在经历这一事件后的感悟和转变。

故事发生在北宋时期，寇准自幼丧父，家境贫寒，依靠母亲织布维持生计。寇准的母亲常在深夜一边纺纱，一边教子读书，督促寇准苦学成才。后来，寇准进京赶考得中进士，而他的母亲在他功成名就之前已经身患重病卧床不起。临终前，她将亲手画好的一幅画交给老仆刘妈，画中题有“孤灯课读苦含辛，望你修身为万民。勤俭家风慈母训，他年富贵莫忘贫。”的诗句。

这首诗不仅表达了寇准母亲对儿子的期望和教诲，也反映了她本人坚韧不拔的精神和对后代的严格要求。寇准在看到这幅画后，深感惭愧，从此悔过自新，修身养德，最终成为一位清廉刚正的一代名相。

这个故事流传至今，成为教育后人的典范，强调了家庭教育和品德修养的重要性。