《塞下曲》表达了诗人 坚定的信念、豪迈的气概、英雄情怀、乐观主义精神、对祖国的热爱和对边塞军人们的赞美，以及不畏艰险、勇往直前的战斗精神。

坚定的信念和豪迈的气概

诗中通过描绘边塞的艰苦环境和将士们的英勇行为，表现了他们不达目的不罢休的坚定信念和在恶劣环境中精神饱满的高大形象。

例如，“五月天山雪，无花只有寒。笛中闻折柳，春色未曾看。”这几句诗，既表达了边塞的严寒，也体现了将士们对春天的向往和对胜利的坚定信念。

英雄情怀和乐观主义精神

《塞下曲》通过对主人公勇赴沙场、震天撼地的战斗经历和凯旋受赏的满腔激情的描述，展现了英雄们的豪迈气概和不畏艰险的乐观精神。

诗中“结束浮云骏，翩翩出从戎”等句子，描绘了一个身跨战马、奔腾如飞的勇士形象，体现了诗人对英雄情怀的赞美。

对祖国的热爱和对边塞军人们的赞美

诗中通过对边塞自然景观的描绘和战斗场面的描写，表达了对国家的忠诚和对民族的担当。

例如，“万鼓雷殷地”以下八句，生动夸张地描绘了战斗的激烈和唐军的英勇，表现了诗人对边塞军人们的赞美。

不畏艰险、勇往直前的战斗精神

诗中描写了风雪之夜将军冒着严寒追击逃敌的情景，充分表现了守边将士勇敢顽强的战斗精神。

例如，“雪夜慑敌”等场面，展现了边关将士不畏艰苦、奋勇杀敌的英雄气概。

综上所述，《塞下曲》通过描绘边塞生活的各个方面，表达了诗人对祖国的热爱、对边塞军人们的赞美以及他们坚定的信念、豪迈的气概、英雄情怀、乐观主义精神和不畏艰险、勇往直前的战斗精神。