覆车之戒：

比喻失败可以作为以后的教训。

惩前毖后：

指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

前人失脚，后人把滑：

比喻吸取人家失败的教训，小心谨慎，免得再失事。

失败为成功之母：

失败往往是成功的先导，指从失败中吸取教训，最后取得胜利。

以往鉴来：

用过去的经验教训作为以后办事的借鉴。

引以为戒：

引：用；戒：鉴戒。指把过去犯错误的教训拿来作为警戒，避免重犯。

耳提面命：

形容教诲殷勤恳切，当面教导，并且贴着耳朵叮嘱。

重蹈覆辙：

重新走上翻过车的老路，比喻不吸取教训，再走失败的老路。

后车之戒：

对后面跟上来的车子的警戒，比喻以前的失败或挫折，可以作为以后做事情的借鉴或教训。

不可教训：

对某人无法进行教育。

这些成语都可以用来表示通过过去的经验或他人的失败来吸取教训，以达到警示和教育的目的。希望这些信息对你有所帮助。