神舟十二号飞船的轨道周期和速度如下：

轨道周期

神舟十二号绕地球一圈的时间大约为1.5小时。

飞行速度

神舟十二号的飞行速度约为每秒7.9千米。

地球自转的速度大约为每秒465米。

通过比较，神舟十二号的飞行速度（每秒7.9千米）远远大于地球自转的速度（每秒465米），因此神舟十二号飞船并不是与地球同速的。实际上，神舟十二号在绕地球飞行的过程中，地球自转的速度相对于飞船来说是极其缓慢的。