《二十四孝图》是一本描绘中国古代二十四位孝子孝女故事的书籍，配有图画，主要目的是宣扬孝道精神。这些孝子孝女的故事涵盖了各个社会阶层和年龄段的人物，包括农民、官员、商人、学生等，他们通过自己的身体力行、心灵感化或智慧解决了家庭中的矛盾和困难，展现了孝顺父母、尊敬长辈、关爱家人的精神。

《二十四孝图》的中心思想是对荒谬愚昧的封建孝道和反对白话文、提倡复古的倾向予以尖锐的抨击。鲁迅在《朝花夕拾》中通过这篇文章告诉人们，孝是应该的，迂腐是愚蠢的，盲从是可悲的，卫道是可恨的。同时，作品也形象地揭露了封建孝道的虚伪和残酷，揭示了旧中国儿童的可怜。

综上所述，《二十四孝图》的主旨在于通过讲述二十四个孝子孝女的故事，展现中国古代尊老爱幼、孝敬父母的传统美德，同时批判封建孝道的虚伪和残酷。