悬梁刺股的故事包含两个典故：

孙敬悬梁：

东汉时期，孙敬是一位勤奋好学的青年，为了防止自己在学习时打瞌睡，他找来一根绳子，一头拴在自己的头发上，另一头则绑在房梁上。每当他感到疲倦、想要打盹时，只要头一低，绳子就会扯痛头皮，使他瞬间清醒过来，从而继续学习。孙敬正是通过这种刻苦的方式，最终成为了一代大儒。

苏秦刺股：

战国年间，苏秦家境贫寒，他曾拜当时名学者鬼谷子为师，学得了一套治国平天下的理论经论，就想为国家效力。那时秦惠文王励精图治，招贤才。苏秦应前往，献出他的治国安邦大计。秦惠文王未能采用他的计划，他只得怏怏地回到洛阳。家中父母见儿子没出息，连工作也找不着，直对他叹气，老婆更不用说，坐在纺车上织布，根本不用正眼看他。他饿得难以忍受了，只得厚着脸皮，向嫂嫂讨一碗饭吃。嫂嫂对他也没有好脸色，厉声说：“还吃饭哪？连烧饭的柴火都没有了!”苏秦被驳斥得几乎流出泪来。他回到自己房中，仰头兴叹：“一个人贫穷的时候，妻不认为他是丈夫，嫂不认为他是小叔子，父母不认为他是儿子，我有什么可说的呢!” 于是他更加发奋读书，夜里读书困倦的时候，他就用锥子扎自己的大腿防止瞌睡，血一直流到足踝，当然痛得睡不着觉了。就这样夜以继日的研究，一年就取得了成就。最后，苏秦终于发达了，他在秦国献出一统天下的政略没有获得成功，于是就立刻改变政略，说服山东六国（齐、楚、韩、赵、魏、燕）联合起来结成了一条“合纵”的战线，共同反抗秦国，不让秦国出潼关一步。

这两个典故合在一起便成为了一句家喻户晓的谚语——头悬梁锥刺股，用来比喻废寝忘食地刻苦学习。