汤姆索亚的五个历险小标题如下：

夜游墓地

海盗之旅

鬼屋寻宝

山洞探险

发现宝藏

这些小标题分别概括了汤姆索亚在不同情节中的主要冒险经历，从夜探墓地到最终发现被强盗藏匿的金币，每个标题都反映了故事的一个重要转折点或高潮部分。