“人生自古谁无死，留取丹青照汗青”出自宋代民族英雄文天祥的《过零丁洋》。这句诗的意思是：自古以来，人最终都会死去，但诗人希望通过自己的忠诚和牺牲，留下美好的名声和记忆，如同在竹简上留下的墨迹一样，永远照耀在历史的长河中。

具体解释如下：

“人生自古谁无死”：

这句话用反问的形式，强调了死亡是每个人都必须面对的事实，是人生的必然归宿。

“留取丹青照汗青”：

这里的“丹青”原指中国古代绘画中使用的朱砂和青镬两种颜料，后来引申为绘画艺术或画作。而“汗青”则是指用竹简写字时，先以火烤干竹片，使其水分蒸发如汗，因此称竹简为汗青，并引申为书籍、史册。整句话的意思是，诗人希望自己的忠诚和英雄行为能够像史册上的文字一样，永远流传和照耀后世。

文天祥在这首诗中表达了自己面对生死的从容和坚定，以及愿意为了国家和民族大义牺牲自己的决心。这句诗也激励了无数后来者为了国家和理想，不畏艰难险阻，勇往直前。