爱因斯坦的万能公式是 质能关系式 E=mc²，这个公式揭示了质量和能量之间的等价性，即 一定质量的物质可以转化为相应数量的能量，而同样一定数量的能量也可以转化为相应数量的质量。这个公式是相对论的核心，并且在物理学、工程学和核物理学等领域有着广泛的应用。公式中的E代表能量，m代表质量，c代表光速，是一个物理常数，约等于30万公里/秒。