恐龙的祖先是 槽齿类动物。槽齿类动物是一类早期爬行动物，因牙齿长在齿槽里而得名。它们在地球上生活的历史不长，自二叠纪末出现，到三叠纪末期应绝灭了。槽齿类动物不仅是统治中生代的主要爬行动物——恐龙的祖先，同时也是翼龙类的鳄类等爬行动物的祖先。它们是经过长期的自然选择逐步发展成为恐龙的。

一些古生物学家认为，恐龙的祖先可能是一些小型的、两足行走的爬行动物，它们具有一些与恐龙相似的特征，如直立的步态、大型的眼眶和特殊的腰带结构。这些特征使得它们在演化过程中逐渐发展出了恐龙的独特身体结构。

综合以上信息，可以得出结论：恐龙的祖先是槽齿类动物，这一结论得到了广泛的支持。