伍子胥：春秋末期吴国大夫、军事家，被誉为“上知天文，下知地理”的贤臣。

诸葛亮：三国时期蜀汉丞相，以智谋和博学多才著称，也被形容为“上知天文，下知地理”。

姜子牙：商朝末年至西周初年的军事家、政治家，辅佐周武王灭商，封为齐地始祖，同样被誉为“上知天文，下知地理”。

刘伯温：元末明初军事家、政治家、文学家，明朝开国元勋，也被形容为学识渊博。

鬼谷子：春秋战国时期道家代表人物，著名谋略家、纵横家，精通百家学问，隐居鬼谷，自称鬼谷先生。

这些历史人物在不同的文献中都有“上知天文，下知地理”的描述，但伍子胥和诸葛亮是最为人们所熟知的代表人物。