关于喜马拉雅播格林童话是否侵权，存在以下几种情况：

公有领域的书籍 ：如果格林童话已经进入公有领域，即作者去世超过50年，那么任何人都可以自由使用和传播，在喜马拉雅上朗读这些书籍不会涉及版权问题。

已获得授权的书籍：

如果格林童话已经获得了版权方的授权，那么在喜马拉雅上制作和播放这些有声读物是合法的。

未盈利的公开朗读：

如果个人在喜马拉雅上公开朗读格林童话，且不以营利为目的，也没有获得作者本人的许可或支付著作权费用，那么这种行为通常不会被视为侵权。

收费朗读：

如果个人在喜马拉雅上设置收费来朗读格林童话，或者通过吸引流量进行变现，那么这种行为可能会被视为侵权，因为涉及到复制权、发行权等财产权的问题。

上传他人录制的音频：

如果上传的是他人录制的格林童话音频，那么对音频制作者可能也构成侵权。

建议

如果要在喜马拉雅上播放格林童话，建议先确认该作品是否已经进入公有领域或已获得版权方的授权。

如果是以个人身份免费分享自己录制的音频，确保不涉及其他侵权问题，如未经授权的录制和传播。

如果计划通过收费方式分享，务必获得版权所有者的授权并支付相应的报酬，以避免法律纠纷。