力学的发展是一个漫长的过程， 最早可以追溯到古希腊时期。其中，阿基米德是古希腊最伟大的物理学家之一，他发现了浮力定律和杠杆原理，并确立了静力学和流体静力学的基本原理，因此被誉为“力学之父”。

在文艺复兴时期，伽利略·伽利莱提出了牛顿力学的基本思想，并将科学方法应用于天文学、力学和物理等领域。伊萨克·牛顿在17世纪中期发表了《自然哲学的数学原理》一书，系统地描述了万有引力定律和三大运动定律，奠定了经典力学的基础，因此被称为“现代力学之父”。

此外，莱布尼兹也是力学和微积分的重要贡献者，他与牛顿同时独立发现了微积分。

综上所述，力学的发展是由多位科学家和数学家共同贡献的，其中阿基米德和牛顿的贡献尤为突出。