古人孝顺长辈的故事有很多，以下是一些著名的例子：

仲由：

仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。每逢得到美味的食物，仲由总是舍不得吃，要么带回家先给父母吃，要么分给家人。由于他十分孝顺，各地的父母听说此事后，都纷纷称赞和奖励他。

黄香：

黄香，东汉江夏安陆人，九岁丧母，事父极孝。酷暑时为父亲扇凉枕席；寒冬时用身体为父亲温暖被褥。少年时即博通经典，文采飞扬，京师称其有“江夏黄童”。

舜帝：

舜，传说中的远古帝王，五帝之一，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞舜。相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但舜始终对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，最终被选为继承人，登天子位后，仍然恭恭敬敬地对待父亲，并封象为诸侯。

汉文帝刘恒：

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，为薄太后所生。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

曾参：

曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”，以孝著称。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。

王裒：

王裒，魏晋时期营陵人，博学多能。父亲王仪被司马昭杀害，他隐居以教书为业，终身不面向西坐，表示永不作晋臣。其母在世时怕雷，死后埋葬在山林中。每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前，跪拜安慰母亲说：“裒儿在这里，母亲不要害怕。”他教书时，每当读到《蓼莪》篇，就常常泪流满面，思念父母。

董永：

董永，相传为东汉时期千乘人，少年丧母，因避兵乱迁居安陆。其后父亲亡故，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。上工路上，于槐荫下遇一女子，自言无家可归，二人结为夫妇。女子以一月时间织成三百匹锦缎，为董永抵债赎身，返家途中，行至槐荫，女子告诉董永：自我是天帝之女，奉命帮忙董永还债。言毕凌空而去。

这些故事都展示了古人孝顺长辈的感人至深的行为和精神，成为后世传颂的典范。