债主冒充警察和警察一起来欠债人父母家里讨债是 违法的。这种行为可能涉及以下几方面的法律责任：

冒充警察：

冒充警察属于违法行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，冒充国家机关工作人员或者以其他虚假身份招摇撞骗的，可以处以拘留和罚款。

非法侵入住宅：

如果债主未经允许强行进入欠债人父母的住宅，这构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

威胁恐吓：

使用暴力、恐吓或者威胁的方式讨债，影响到债务人及其家人的生命和财产安全，根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，可能构成寻衅滋事罪，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

违反《治安管理处罚法》：

根据《治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，可以处以拘留或者罚款。

综上所述，债主冒充警察和警察一起来欠债人父母家里讨债，不仅冒充警察行为本身违法，非法侵入住宅和威胁恐吓等行为也可能构成犯罪，将面临相应的法律处罚。建议欠债人及其家人在遇到此类情况时，及时报警处理，以保护自己的合法权益。