楚文王受笞刑的典故原文如下：

楚文王得茹黄之狗，宛路之矰，以畋于云梦，三月不反；得丹之姬，淫，年不听朝。葆申曰：“先王卜以臣为葆，吉。今王得茹黄之狗，宛路之矰，畋三月不反；得丹之姬，淫，年不听朝。王之罪当笞。”王曰：“不谷免衣襁而齿于诸侯，愿请变更而无笞。”葆申曰：“臣承先王之令，不敢废也。王不受笞，是废先王之令也。臣宁抵罪于王，毋抵罪于先王。”王曰：“敬诺。”引席，王伏。葆申束细荆五十，跪而加之于背，如此者再，谓“王起矣”，王曰：“有笞之名一也。”遂致之。申曰：“臣闻君子耻之，小人痛之。耻之不变，痛之何益？”葆申趣出，自流于渊，请死罪。文王曰：“此不谷之过也。葆申何罪？”王乃变更，召葆申，杀茹黄之狗，析宛路之矰，放丹之姬。后荆国，兼国三十九。令荆国广大至于此者，葆申之力也极言之功也。

译文如下：

楚文王得到茹黄的狗和宛路的箭，就用它们到云梦去打猎，三个月都不回来。得到丹地的美女，就沉湎在淫欲中，整整一年不上朝听政。葆申说：“先王占卜让我做太保，非常吉利。如今您得到茹黄的狗和宛路的箭，打了三个月的猎都不回来。得到丹地的美女，就沉湎在淫欲中，整整一年也不上朝听政。您的罪应当受到鞭打。”文王说：“我自从离开襁褓就列位于诸侯，请改变刑罚，不要鞭打我。”葆申说：“我承受先王之命，不敢废弃。您不接受鞭打，这是不执行先王的命令啊!我宁可获罪于您，也不获罪于先王。”文王说：“遵命。”葆申拉过来一张席子，文王趴在上面。葆申把50根细荆条捆在一起，跪而加之于背，如此者再，谓“王起矣”，王曰：“有笞之名一也。”遂致之。申曰：“臣闻君子耻之，小人痛之。耻之不变，痛之何益？”葆申趣出，自流于渊，请死罪。文王曰：“此不谷之过也。葆申何罪？”王乃变更，召葆申，杀茹黄之狗，析宛路之矰，放丹之姬。后荆国，兼国三十九。令荆国广大至于此者，葆申之力也极言之功也。