在古代汉语中，形容自由自在的字有很多，以下是一些常见的例子：

逸

含义：无拘无束，自由自在。

组词：逸致、安逸、逃逸、逸荡、飘逸。

散

含义：无约束，不密集，也有散失、散漫的意思。

组词：逸散、逸事、逸闻。

逍

含义：自由自在，无拘无束。

组词：逍遥自在。

游

含义：各处从容地行走、闲逛，也有游泳的意思。

组词：游行、游览、游荡。

飘

含义：随风摇动或飞扬，也有飘散、飘失的意思。

组词：飘摇、飘动、飘逸。

翛

含义：无拘无束，自由自在的样子。

组词：翛然、翛尘外。

这些字都可以用来形容人或事物在某种状态下的自由、无拘无束。根据具体的语境和需要，可以选择合适的字来表达相应的意思。