珍惜当下善待余生的古诗有以下几首：

《游子吟》- 唐·孟郊

慈母手中线，游子身上衣。

临行密密缝，意恐迟迟归。

谁言寸草心，报得三春晖。

《长歌行》- 汉·汉乐府

青青园中葵，朝露待日晞。

阳春布德泽，万物生光辉。

常恐秋节至，焜黄华叶衰。

百川东到海，何时复西归？

少壮不努力，老大徒伤悲!

《长命女·春日宴》- 五代·冯延巳

春日宴，绿酒一杯歌一遍。

再拜陈三愿：一愿郎君千岁，二愿妾身常健，三愿如同梁上燕，岁岁长相见。

《天道》- 五代·冯道

穷达皆由命，何劳发叹声。

但知行好事，莫要问前程。

冬去冰须泮，春来草自生。

请君观此理，天道甚分明。

《杂诗》- 晋·陶渊明

盛年不重来，一日难再晨。

及时当勉励，岁月不待人。

《满江红·写怀》- 宋·岳飞

莫等闲、白了少年头，空悲切。

《将进酒》- 唐·李白

君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。

君不见高堂明镜悲白发，朝如青丝暮成雪。

《登鹳雀楼》- 唐·王之涣

白日依山尽，黄河入海流。

欲穷千里目，更上一层楼。

《白鹿洞二首其一》- 唐·王贞白

读书不觉已春深，一寸光阴一寸金。

《金缕衣》- 无名氏

花开堪折直须折，莫待无花空折枝。

这些诗句都表达了珍惜当下、善待余生的主题，提醒人们要把握时间，珍惜每一刻。