鲁迅的散文集《朝花夕拾》中，主要人物包括：

长妈妈：

鲁迅的保姆，虽然有些愚昧迷信，但心地善良，乐于助人，给鲁迅留下了深刻的印象。

藤野先生：

鲁迅在日本留学时的医学教授，他平等待人，关心弱国子民的学业，人格朴素而伟大。

范爱农：

鲁迅的朋友，一位觉醒的知识分子，内心痛苦、悲凉，最终与这个社会妥协。

父亲：

鲁迅的父亲，曾让童年鲁迅困惑，但在父亲去世之际，鲁迅表现出对父亲强烈的爱。

衍太太：

鲁迅父亲的邻居，自私自利，多嘴多舌，喜欢使坏。

寿镜吾：

鲁迅儿时的私塾老师，方正、质朴、博学，严而不厉。

此外，书中还提到了一些其他人物，如《父亲的病》中的两个庸医“他”和陈莲河，以及鲁迅的母亲等。

综上所述，《朝花夕拾》中明确提到的六个主要人物是长妈妈、藤野先生、范爱农、父亲、衍太太和寿镜吾。