在这组成语中， “姿态万千”、 “俯首帖耳”、 “人迹罕至”、 “相形见绌”这四个字都是正确的，没有错别字。

姿态万千：形容姿态多种多样，非常丰富。

俯首帖耳：形容非常顺从，低头耷拉耳朵，没有反抗的意思。

人迹罕至：形容地方偏僻，很少有人来过。

相形见绌：形容和同类的事物相比较显得不足。

因此，这组成语中没有错误的字。