形容走路小心翼翼，心里害怕的成语有：

如履薄冰：

比喻行事极为谨慎，存有戒心，就像走在薄冰上一样。

战战兢兢：

形容非常害怕而微微发抖的样子，也形容小心谨慎的样子。

胆战心惊：

形容非常害怕，心里像要发抖一样。

谨小慎微：

指对细微的事物也持小心谨慎的态度，现指待人处事过分小心，趋于畏缩。

惶恐不安：

形容心中惊慌害怕，心神不安定。

提心吊胆：

形容十分担心或害怕，心里悬着一块石头。

心惊胆战：

形容内心极度惊慌恐惧，心跳加速，感到无法自持。

毛骨悚然：

形容极度恐惧，起鸡皮疙瘩的感觉。

瑟瑟发抖：

形容因恐惧而身体颤抖，无法控制。

这些成语都表达了小心翼翼且内心恐惧的状态，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。