“险夷原不滞胸中”出自明代王守仁的《泛海》，诗句的大意是： 一切艰难险阻，在我看起来，就如天上漂浮的一朵朵白云，不应停滞于心中。这句诗表达了王阳明对于人生中的坎坷与平坦的淡然态度，他认为这些都不应滞留在心中，而应像浮云一样飘过太空，不会在内心留下任何痕迹。

具体分析如下：

哲理表达：

诗句反映了王阳明的哲学观，即只要“戒慎不睹，恐惧不闻，养得此心纯是天理”，便自然能达到心灵的纯明境界。

比喻手法：

诗人将人生的艰难险阻比作天空中飘过的浮云，强调了这些困难都是暂时的，不应影响内心的平静。

情感抒发：

诗句中“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风”描绘了夜晚海上的宁静与广阔，象征着王阳明内心的宁静与深远。

坚毅品质：

诗句充分表现了王阳明坚毅无畏的品质，尽管人生如波涛般起伏不定，但他依然能够坦然面对，心不为所动。

综上所述，“险夷原不滞胸中”这句诗不仅表达了王阳明对人生起伏的淡然态度，还体现了他高远的哲学境界和坚毅无畏的精神品质。