写五年级同伴赠言时，要注意以下几点：

贴合场合：

赠言要适合毕业这一特殊场合，表达真情实意。

个性化：

可以根据同伴的兴趣、喜好、性格、成绩等特点，设计一份独具特色的赠言。

真挚感人：

赠言应充满爱和真挚感，让对方感受到你的真诚和祝福。

哲理性和韵味：

可以借鉴名人名言或诗词歌赋，使赠言更具哲理性和韵味。

简洁有力：

留言要写得简单而有意义，避免冗长和啰嗦。

亲爱的XXX：

在你即将离开我们，踏上新的征程之际，我想对你说：

祝福和鼓励：

愿你在新的环境中，继续保持对生活的热爱和对梦想的追求，不断超越自己，取得更大的成就。

回忆美好：

我们曾一起度过了许多难忘的时光，那些甜蜜的回忆将永远留在我们的心中。

保持联系：

无论未来我们走到哪里，希望我们都能保持联系，分享彼此的喜怒哀乐。

最后，衷心祝愿你前程似锦，未来可期!

你的同学，

[你的名字]

希望这个示例能对你有所帮助，你可以根据具体情况进行调整和修改。