泰戈尔确实说过“爱一个人就要学会放手”。他曾在不同场合多次表达过这一观点，强调爱不是占有，而是释放和尊重。以下是一些具体的引用和解释：

爱是明白的别名

泰戈尔认为，爱不是通过争吵和吵闹来体现的，如果吵吵闹闹就不是爱的结果。爱应该是放手，而不是拥有。过于执着于占有一个人，最终会导致迷失方向，失去自我。

爱之中必然要有自由

泰戈尔曾说，爱需要给予对方自由，强扭的瓜不甜。如果爱变成了一种束缚，双方都会感到痛苦。学会放手，尊重对方的选择，是维持感情的关键。

适可而止

爱一个人要有尺度，过度付出只会让对方感到多余。学会适可而止，不要因为爱而失去自我，也不要因为爱而勉强对方。

尊重对方的选择

如果一个人爱的人选择离开，那么应该尊重对方的决定，而不是强求对方留下。真心对一个人好，就要学会放手，让对方快乐。

让对方得到幸福

爱一个人，最终是为了让对方幸福。如果对方不快乐，那么即使自己再痛苦，也应该放手，因为这是对爱的尊重和成全。

综上所述，泰戈尔确实强调过“爱一个人就要学会放手”，这是他在多个场合反复强调的观点。爱不是占有和控制，而是理解和尊重，是让对方能够自由地追求幸福。这种爱能够让我们成长，让我们变得更加成熟和睿智。