《勇敢的心》中的五个孩子及其父母如下：

霍寒：

霍寒是韩亲仁和桂英的孩子。

霍悔：

霍悔是玛丽亚和赵舒城的孩子，但霍啸林也视如己出。

吉祥：

吉祥是霍啸林和大老婆樱桃生的大女儿。

如意：

如意是霍啸林和翠生的二女儿。

霍万念：

霍万念是梅九哥和霍啸林的儿子。

这些孩子虽然背景各异，但都在剧中扮演了重要角色，并且都受到了霍啸林的关爱和照顾。