“遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年”中的“遗”字是 遗留的意思。这两句诗的意思是遗留在北方的宋朝百姓，在胡人铁骑踏出的尘埃里流尽了眼泪，盼望南宋朝廷的收复失地的大军又是一年。

具体来说：

遗民：

指已经沦陷的地区的百姓，这些百姓在金朝统治下生活，但认同南宋王朝。

泪尽：

形容百姓在胡人压迫下眼泪已流尽，表达了他们极度的悲惨和痛苦。

胡尘：

指金的统治，也指胡人骑兵的铁蹄践踏扬起的尘土和金朝的暴政。

南望：

远眺南方，表示百姓盼望南宋朝廷的军队能够北伐，收复失地。

王师：

指宋朝的军队，百姓盼望这支军队能够北伐，解救他们于水深火热之中。

这句诗通过描绘沦陷区百姓的悲惨境遇和他们盼望南宋军队北伐的深切期盼，深刻地表达了诗人陆游对国家命运的关切和对百姓苦难的同情。